Chercheur ou chercheuse

Chemori Ahmed

Chercheur ou chercheuse identifié(e) à partir d’une publication HAL.

Activité actuelle non vérifiée

Activité scientifique

Informations établies à partir des publications HAL présentes dans le périmètre importé.

15publications HAL repérées
15publications depuis 5 ans
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Domaines HAL

Sciences de l’ingénieurInformatique

Mots-clés fréquents

Stability analysisAdaptive controlReal-time experimentsUnderwater vehiclesExperimentsTracking controlComputed torque CTExtensive real-time testsSaturation functionFractional-order controlAssistive roboticsAnkle-foot orthosisAdaptive feedforwardFin-actuated robotMulti-DOF controlAUVControl allocationUnderactuated

Publications récentes repérées

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  5. Experimental Identification of Motor Parameters for Energy-Efficient Kite Traction Systems2026 · Communication dans un congrès
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  6. Adaptive non-homogeneous super-twisting control for autonomous underwater vehicles: Theory and experiments2026 · Article
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  7. Optimal kite trajectory generation for ship traction: A comparison of numerical optimal control methods and a case study2026 · Article
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  9. Multi-objective Optimal Trajectory Generation for a Kite-based Ship Traction System2025 · Communication dans un congrès
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  10. Adaptive STA Altitude Control of Hybrid Aerial-Underwater Vehicles2025 · Communication dans un congrès
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  11. Robust Adaptive STA-Based Tracking Control of AUVs with Real-Time Experiments2025 · Communication dans un congrès
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  12. A new fractional‐order L1 adaptive feedback control of dynamical systems: Design, stability analysis, and application2025 · Article
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Rattaché à

Une publication atteste un rattachement à sa date, mais ne permet pas de savoir s’il existe encore aujourd’hui.

Implantations

  • Localisation de la structure de rattachement « Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier » : Université de Montpellier 161 Rue Ada CC477, 34095, Montpellier, France

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Chemori Ahmed
  • Rattachement documentéLaboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierLaboratoireConsulter →

Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.

Sources et actualisation

HAL

Fiche mise à jour
06/10/2026

Les informations présentées proviennent de données librement accessibles et de sources publiques. Elles peuvent être incomplètes ou avoir évolué ; consultez les sources indiquées pour les confirmer.

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