Chercheur ou chercheuse

Carpentier Justin

Chercheur ou chercheuse identifié(e) à partir d’une publication HAL.

Activité actuelle non vérifiée

Activité scientifique

Informations établies à partir des publications HAL présentes dans le périmètre importé.

15publications HAL repérées
15publications depuis 5 ans
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Mots-clés fréquents

RoboticsReinforcement LearningReinforcement learningTrajectory optimizationSimulationSurvival analysisDifferentiable optimizationOptimal ControlDifferentiable OptimizationDifferentiable SimulationMachine LearningRobotiqueCommande OptimaleOptimisation DifférentiableSimulation physique différentiableApprentissage MachineApprentissage par RenforcementRandomized smoothing

Publications récentes repérées

  1. Contributions to the Algorithmic Foundations of Artificial Motion Intelligence2026 · Habilitation à diriger des recherches
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  2. Guided Flow Policy: Learning from High-Value Actions in Offline Reinforcement Learning2026 · Communication dans un congrès
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  3. Unbiased First-Order Randomized Smoothing for Differentiable Simulators2026 · Prépublication ou document de travail
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  4. Variance-Reduced MPPI: Workshop Version2026 · Prépublication ou document de travail
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  5. Guided Flow Policy: Workshop Version2026 · Prépublication ou document de travail
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  6. Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies2026 · Prépublication ou document de travail
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  7. On the Conic Complementarity of Planar Contacts2026 · Communication dans un congrès
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  8. Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control2026 · Communication dans un congrès
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  9. Frictional Contact-Implicit Inverse Dynamics via Complementarity-Constrained Optimization2026 · Communication dans un congrès
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  10. SVL: Goal-Conditioned Reinforcement Learning as Survival Learning2026 · Communication dans un congrès
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  11. Variance-Reduced Model Predictive Path Integral via Quadratic Model Approximation2026 · Communication dans un congrès
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  12. Survival Reinforcement Learning: Toward Scalable Self-Supervised RL2026 · Prépublication ou document de travail
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Rattaché à

Une publication atteste un rattachement à sa date, mais ne permet pas de savoir s’il existe encore aujourd’hui.

Implantations

  • Localisation de la structure de rattachement « Centre Inria de Paris » : 48 rue Barrault ,CS 61534, 75647, Paris, France

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Parcourez les rattachements, les regroupements et les projets. Choisissez une entité pour explorer ses liens.

Carpentier Justin
  • Rattachement documentéCentre Inria de ParisStructure fédérativeConsulter →

Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.

Sources et actualisation

HAL

Fiche mise à jour
06/10/2026

Les informations présentées proviennent de données librement accessibles et de sources publiques. Elles peuvent être incomplètes ou avoir évolué ; consultez les sources indiquées pour les confirmer.

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