Mingo Hoffman Enrico
Chercheur ou chercheuse identifié(e) à partir d’une publication HAL.
Activité actuelle non vérifiée
Activité scientifique
Informations établies à partir des publications HAL présentes dans le périmètre importé.
Domaines HAL
Mots-clés fréquents
Publications récentes repérées
- From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition2026 · ArticleConsulter →
- GPU-Batched SQP for Constrained Optimal Control with Equality-Constrained Riccati and Stage-Wise ADMM2026 · Prépublication ou document de travailConsulter →
- Bi-Level Optimization for Contact and Motion Planning in Rope-Assisted Legged Robots2026 · Prépublication ou document de travailConsulter →
- Towards Massively Parallel Motion Planning with Inverse Dynamics2026 · Prépublication ou document de travailConsulter →
- Yet Another Humanoid Motion Tracking Policy2026 · Communication dans un congrèsConsulter →
- Whole-Body Contact-Rich Motion Planning and Control of Floating-Base Systems2026 · Habilitation à diriger des recherchesConsulter →
- What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study2026 · Prépublication ou document de travailConsulter →
- Learning Reusable Hybrid Motion Priors for Humanoid Locomotion from Motion Imitation2026 · Prépublication ou document de travailConsulter →
- CPC: Cascaded Predictive Control2025 · Communication dans un congrèsConsulter →
- AHMP: Agile Humanoid Motion Planning With Contact Sequence Discovery2025 · Communication dans un congrèsConsulter →
- The 2025 Summer School on Optimization for Robotics [Education]2025 · ArticleConsulter →
- Learning to Walk with Hybrid Serial-Parallel Linkages: a Case Study on the Kangaroo Robot2025 · Communication dans un congrèsConsulter →
Rattaché à
Une publication atteste un rattachement à sa date, mais ne permet pas de savoir s’il existe encore aujourd’hui.
- Centre Inria de l'Université de Lorraine · preuve HAL en 2026
- Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications · preuve HAL en 2026
Implantations
- Localisation de la structure de rattachement « Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications » : Université de Lorraine - Faculté des Sciences et Technologies - Campus Aiguillettes - BP 70239, 54506, Vandœuvre-lès-Nancy, France — Localisation à la commune (position approximative)
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- Rattachement documentéCentre Inria de l'Université de LorraineStructure fédérativeConsulter →
- Rattachement documentéLaboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applicationsLaboratoireConsulter →
Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.
Sources et actualisation
HAL
- Fiche mise à jour
- 06/10/2026
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