Chercheur ou chercheuse

Ivaldi Serena

Chercheur ou chercheuse identifié(e) à partir d’une publication HAL.

Activité actuelle non vérifiée

Activité scientifique

Informations établies à partir des publications HAL présentes dans le périmètre importé.

14publications HAL repérées
14publications depuis 5 ans
2026publication la plus récente

Domaines HAL

InformatiqueSciences de l’ingénieurSciences cognitives

Mots-clés fréquents

Software-Hardware Integration for Robot SystemsTelerobotics and TeleoperationDomestic RoboticsAI-Enabled RoboticsAI-Enabled Robotics Domestic Robotics Telerobotics and Teleoperation Software-Hardware Integration for Robot SystemsFOS Computer and information sciencesRobotics csROIntelligent and Flexible ManufacturingDeep Learning MethodsHuman-Robot CollaborationHuman-Robot Collaboration Deep Learning Methods Intelligent and Flexible ManufacturingHuman robot InteractionComputer visionRoboticsAIVisionHuman-Centered Robotics AI-Based Methods Cognitive Human-Robot Interaction Humanoid RobotsHuman-Centered Robotics

Publications récentes repérées

  1. From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria TIAGo++ in the euROBIN Service Robots Coopetition2026 · Article
    Consulter →
  2. RT-HMP: A Modular and Extensible Framework for Real-Time Human Motion Prediction2026 · Article
    Consulter →
  3. HUI360 : A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation2026 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  4. Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task2026 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  5. LaserAttention: Vision-language models for joint attention in human-robot interaction2026 · Prépublication ou document de travail
    Consulter →
  6. Group-Robot Interaction in the Wild: An Exploratory Field Study in Semi-public Spaces2026 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  7. Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon2025 · Article
    Consulter →
  8. Safe Bimanual Teleoperation with Language-Guided Collision Avoidance2025 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  9. Physics-based simulation for motion prediction in active exoskeleton control2025 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  10. Extremum Flow Matching for Offline Goal Conditioned Reinforcement Learning2025 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  11. AHMP: Agile Humanoid Motion Planning With Contact Sequence Discovery2025 · Communication dans un congrès
    Consulter →
  12. Quadratic-programming based simulation for human movement analysis2025 · Communication dans un congrès
    Consulter →

Rattaché à

Une publication atteste un rattachement à sa date, mais ne permet pas de savoir s’il existe encore aujourd’hui.

Implantations

  • Localisation de la structure de rattachement « Centre Inria de l'Université de Lorraine » : 615, rue du Jardin Botanique, 54600, Villers-lès-Nancy, France

Explorer les liens

Parcourez les rattachements, les regroupements et les projets. Choisissez une entité pour explorer ses liens.

Ivaldi Serena
  • Rattachement documentéCentre Inria de l'Université de LorraineStructure fédérativeConsulter →
  • Rattachement documentéLaboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applicationsLaboratoireConsulter →

Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.

Sources et actualisation

HAL

Fiche mise à jour
06/10/2026

Les informations présentées proviennent de données librement accessibles et de sources publiques. Elles peuvent être incomplètes ou avoir évolué ; consultez les sources indiquées pour les confirmer.

Proposer une correction

Connectez-vous pour envoyer une proposition privée à l’administration.

Se connecter

Une erreur ou une précision à apporter ?

Votre commentaire suivra les règles habituelles de modération du site.

Ajouter un commentaire

Copyright 2026 - Les Cahiers de l'Innovation

Les Cahiers de l’innovation

Que souhaitez-vous explorer ?

Explorez les articles et les ressources des Cahiers.