Grenoble Images Parole Signal Automatique
GIPSA-lab
Sciences humaines et humanités et Sciences et technologies de l'information et de la communication. Les publications HAL repérées abordent notamment Model Predictive Control, Linear Parameter Varying Systems, Perception.
Domaines et travaux documentés
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Domaines scientifiques déclarés au RNSR
Panels ERC déclarés au RNSR
Mots-clés des publications HAL repérées
Projets ANR
Publications HAL récentes repérées
- On The Relevance Of Using Temperature For Mechanical Fault Detection In Industrial Robots Based On Dynamic Modeling · 2027
Résumé de la publication : This paper addresses a key blind spot in industrial robot fault detection and dynamic modeling: the modeling of temperature effects. Although often neglected, ambient temperature and joint temperature significantly influence robot dynamics and vary widely in practice. To address this challenge, a…
- Input-to-state stability of infinite-dimensional systems: Foundations and present-day developments · 2026
Résumé de la publication : Input-to-state stability (ISS) unifies the stability and robustness in one notion, and serves as a basis for broad areas of nonlinear control theory. In this contribution, we covered the most fundamental facts in the infinite-dimensional ISS theory with a stress on Lyapunov…
- Communications acoustiques humaines adaptées au biome amazonien : imitations animales et parole sifflée des Wayãpi · 2026
Résumé de la publication : En milieu amazonien, la vue est vite obstruée par la végétation ce qui confère un rôle crucial à l’ouïe et donc aux communications acoustiques. La richesse de la biodiversité amazonienne explique également la grande diversité des productions sonores animales (biophonie) de ce…
- Node Regression on Latent Position Random Graphs via Local Averaging · 2026
Résumé de la publication : Node regression consists in predicting the value of a graph label at a node, given observations at the other nodes. To gain some insight into the performance of various estimators for this task, we perform a theoretical study in a context where…
- Boundary output feedback stabilization of a cascade of N heat equations · 2026
Résumé de la publication : This paper solves the problem of output feedback stabilization for a cascade of N heat equations that are coupled at the boundary, the input being a scalar boundary control applied to the first heat equation of the cascade, and the scalar output…
Implantations
- Adresse RNSR : 11 rue des mathématiques, 38402, Saint-Martin-d'Hères, France
Regroupements
Ce laboratoire est inclus dans le périmètre de recherche des regroupements suivants, directement ou par son rattachement institutionnel.
- Carnot — cognition · Institut Carnot
- PUI — Université Grenoble Alpes · PUI
Liens et rattachements
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Tutelles et structures parentes
- Sous tutelle deCentre national de la recherche scientifiqueÉtablissementConsulter →
- Sous tutelle deInstitut polytechnique de GrenobleÉtablissementConsulter →
- Sous tutelle deUniversité Grenoble AlpesÉtablissementConsulter →
Regroupements dont cette entité est membre
- Membre de · composanteCarnot — cognitionRegroupementConsulter →
Projets et participations
- Participe au projetAdaptation et apprentissage distribués pour les signaux sur grapheProjet ANRConsulter →
- Participe au projetAphantasie : une mémoire de travail sans images mentalesProjet ANRConsulter →
- Participe au projetApprentissage automatique dynamique s'adaptant aux ressources disponiblesProjet ANRConsulter →
- Participe au projetAuthentification Unitaire Sécurisée dans les domaines THz et RAdiofréquencEsProjet ANRConsulter →
- Participe au projetCaractérisation de marqueurs cérébraux et oculométriques de sortie de boucle de contrôle lors de la supervision d’un système automatisé dans le contexte de l'aéronautiqueProjet ANRConsulter →
- Coordonne le projetConduction osseuse en parole et musiqueProjet ANRConsulter →
- Participe au projetContrôle de formation d'essaims muet basé sur une localisation acoustiqueProjet ANRConsulter →
- Coordonne le projetContrôle probabiliste et infini-dimensionnel via l'optimisation et les méthodes à noyauxProjet ANRConsulter →
Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.
Sources et actualisation
Site de la structure · RNSR · HAL
- Fiche mise à jour
- 09/10/2026
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