Chercheur ou chercheuse

Adagolodjo Yinoussa

Chercheur ou chercheuse identifié(e) à partir d’une publication HAL.

Activité actuelle non vérifiée

Compétences et domaines identifiés

Modélisation et simulation

Activité scientifique

Informations établies à partir des publications HAL présentes dans le périmètre importé.

9publications HAL repérées

7publications depuis 5 ans

2026publication la plus récente

Profils publics

Publications sur HAL →

Domaines HAL

InformatiqueSciences de l’ingénieurMathématiquesPhysique

Mots-clés fréquents

Medical simulationSensor selectionMedical Simulation Digital Rectal Exam Augmented RealityMedical SimulationDigital Rectal ExamAugmented RealitySimulation and AnimationMedical Robots and SystemsSoft Robot ApplicationsHaptic renderingNon-rigid registration of deformable objectsModeling and finite elements simulationNeedle steeringFlexible needleRobotic Needle insertionRecalage non rigide d'objets déformablesRendu haptiqueAiguille flexible

Publications récentes repérées

Compliance-Based Sensor Placement for Force Sensing on a Sensorized Prostate Phantom2026 · Prépublication ou document de travail
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Using Haptic Feedback in Digital Rectal Examination Training2025 · Prépublication ou document de travail
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Active Prostate Phantom with Multiple Chambers2025 · Communication dans un congrès
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Enhancing TAVI Robot Flexibility Using Semi-Extensible Materials2024 · Communication dans un congrès
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3D Kinematics and Quasi-Statics of a Growing Robot Eversion2023 · Communication dans un congrès
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Planning of soft-rigid Hybrid arms in Contact with Compliant Environment: application to the transrectal biopsy of the prostate2022 · Article
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How electroactive polymer can be used for cochlear implants micro-robotization?2022 · Poster
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Marker-based Registration for Large Deformations -Application to Open Liver Surgery2018 · Communication dans un congrès
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Couplage de La rObotique et de la simulatioN médicalE pour des proCédures automaTisées (CONECT)2018 · Thèse
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Rattaché à

Une publication atteste un rattachement à sa date, mais ne permet pas de savoir s’il existe encore aujourd’hui.

UMR 9189 - CRISTAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille · preuve HAL en 2026
Centre Inria de l'Université de Lille · preuve HAL en 2026
Logiciels pour robots déformables · preuve HAL en 2026
Simulation médicale guidée par les données · preuve HAL en 2018

Implantations

Localisation de la structure de rattachement « UMR 9189 - CRISTAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille » : Adresse RNSR : Cité scientifique, 59655, Villeneuve-d'Ascq, France — Localisation à la commune (position approximative)

Liens et rattachements

Deux vues des mêmes relations. Parcourez les pages ou choisissez une entité pour explorer ses liens.

Adagolodjo Yinoussa

Rattachements documentés

Rattachement documentéCentre Inria de l'Université de LilleStructure fédérativeConsulter →
Rattachement documentéLogiciels pour robots déformablesÉquipe de rechercheConsulter →
Rattachement documentéSimulation médicale guidée par les donnéesÉquipe de rechercheConsulter →
Rattachement documentéUMR 9189 - CRISTAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de LilleLaboratoireConsulter →

Une participation commune à un projet ne prouve pas une collaboration directe entre ses participants. Un rattachement repéré dans une publication ne confirme pas à lui seul une affectation actuelle.

Sources et actualisation

HAL

Fiche mise à jour: 20/10/2026

Les informations présentées proviennent de données librement accessibles et de sources publiques. Elles peuvent être incomplètes ou avoir évolué ; consultez les sources indiquées pour les confirmer.

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